直觀設計方法用於機器人輔助疊磚

作者：許家碩
日期：2022.10

本研究提出了實現直觀的機器人輔助疊磚系統，TRAC（Teaching-based Robotic Arm Construction）。這項研究以整合設計到建造的過程為目標，並輔助設計師實現機器人的輔助製造。

研究中介紹了兩個階段的實踐步驟：

• 1. 在 VR 中以直覺式設計方法執行砌磚動作模擬
• 2. 設計結果及時轉譯成機械臂砌磚工作路徑。

研究最後使用了工坊中 KUKA KR300 進行了系統驗證，其結果印證了基於直觀操作的設計方式到機器人輔助建構的一體化工作流程。