2021全國大專運動會表演

轉型時代下機器人，隨著工業 4.0 的臨近，展示工人適應與智能機器一起工作的過程是未來不可逆的趨勢，因此應用機械手臂搭配表演者互動的方式可以作為人機協同前導示範。儘管目前機械手臂的運動和速度僅適用於工業用途，但需要找出協同合作的可能性，從人的需求出發找出協作的可能性，為了實現這一目標，需要發展更多樣化機械手臂的外部即時控制方式，打破傳統方式工業化控制手臂離線編程方法，本研究演示出一套以人機協同研究為基礎的人機共舞科技藝術創作模式，並串聯人與手臂間的即時或非即時的互動控制方式，人機協同研究演示一套具備客製化、同步化、智慧化的創新科藝創作模式，進而衍生運用到各產業的人機協同應用。