指導老師：沈揚庭
技術指導：蕭瑋廷、顏嘉慶
參與學生：林彥甫、王舜昱、涂孟綸、龔柏宇、蕭郁霖

波檐是由相互扣合的木材組件構成的雙曲面結構。製作過程在工業機器人的幫助下，利用Grasshopper及其Kangaroo物理引擎的參數設計工具，分為三個階段：形態尋找、虛擬與實體間的資訊傳遞和自動組裝。

階段1：形態尋找
製作過程的第一個階段涉及形態尋找。利用Grasshopper及其Kangaroo物理引擎，設計師可以創建一個精確反映波簷結構的物理特性和結構性能的虛擬模型。這個數位模型使建築師在探索各種幾何配置的同時，能同步得知對每個設計選擇對結構的影響。

階段2：虛實模型整合
第二階段的特點是在虛擬模型和實體世界之間同步資訊。隨著設計在虛擬空間的演變，數據無縫地傳遞給工業機器人，使它們能夠相應地調整操作。這種持續的資訊交換確保製作過程與設計意圖保持同步，實現了高度的精確性和效率。

階段3：自動組裝
在第三階段，團隊成員與工業機器人合作製作波簷組件。機器人的精確定位能力使它們能夠夾取木材，使用圓鋸將其切割成所需形狀，而無需額外的固定裝置，然後將其定位到組裝位置。組員隨後將組件鎖固在一起，完成半自動化過程。大部分零件由機器人預製，只需在現場組裝時進行最小的調整。

波簷展示了建築設計的未來，將尖端的機器人製造與參數設計軟體相結合。這個創新過程簡化了複雜結構的設計與建造，使建築師能夠突破他們工藝極限。隨著科技不斷進步，我們可以期待在建築領域看到更多突破性的發展，永遠改變我們設計和建造的方式。